• 

  汇辰H7-200Smart PLC在搬运机器人工作站中的应用

  系统主控系统选用汇辰H7-200Smart 系列PLC，CPU的网口通过ModbusTCP协议与机器人通信，发送抓取命令和物料盘选择命令，读取机器人状态信号与工作完成位信号，CPU本体自带的RS485口用于与触摸屏进行数据交互，数字量输入点位采集设备运行、故障与物料探头信号，数字量输出点位用于控制设备、抓手气缸、指示灯。

  2024-02-01 Huceen

• 

  汇辰H7-1200 模块在自动化机床加工系统中的应用

  工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同，也有所区别。对于信号较多的系统，可以使用现场总线、工业以太网等方式进行通信。对于信号较少的系统，可以直接使用I/O信号线进行连接，至少要包括门控信号、装夹信号及加工完成信号等。而项目选用的是I/O信号线进行连接。

  2023-05-08 汇辰自动化

• 

  汇辰H7-200 Smart PLC在工业机器人实训平台中的应用

  设备主控系统部分选用汇辰H7-200SMART PLC，通过CPU本体以太网口通过ModbusTCP/UDP协议与机器人进行数据交换，通过S7以太网口与汇辰HBOX物联网模块通信；CPU本体自带的三路高速脉冲输出用于伺服与步进电机定位控制，通过扩展模拟量模块分别检测温度、称重、位移传感器的数据，通过数字量输出控制工作站的气缸与指示灯。

  2022-11-30 Huceen