汇辰H7-200Smart PLC在搬运机器人工作站中的应用

随着国内生产企业的用工成本不断攀升,各行业开始广泛应用工业机器人，相比传统的工业设备，工业机器人具有智能化、易使用、生产效率以及安全性高、可以在高危环境下作业、易于管理且经济效益显著等特点。根据生产场景不同，通常以PLC为核心结合工业机器人、输送设备、传感器等组建成工作站模式出现。

项目介绍

  该项目为某装潢材料生产过程中的自动化搬运系统，系统包含传送设备、整平机、搬运机器人、电控系统。

主要功能

  工作流程：经过称重装袋后的物料通过传送设备输送传送至整平机，整平机的作用是将物料在传送带中的位置平整再传送至抓取工位，再由搬运机器人抓取物料放置到物料盘。

  智能搬运：系统中有两个堆放物料的物料盘，用户可以设定每个物料盘的物料层数，当达到设定的层数后，系统会给予生产人员提示满料，并且开始向另一物料盘堆放物料。

联锁停机：每一节传送设备均安装有检测探头，具备防堵料的联锁停机功能。

控制系统介绍

系统主控系统选用汇辰H7-200Smart 系列PLC，CPU的网口通过ModbusTCP协议与机器人通信，发送抓取命令和物料盘选择命令，读取机器人状态信号与工作完成位信号，CPU本体自带的RS485口用于与触摸屏进行数据交互，数字量输入点位采集设备运行、故障与物料探头信号，数字量输出点位用于控制设备、抓手气缸、指示灯。